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第1章 平面机构的运动简图及自由度

发布时间:2020-07-29 01:47

  平面机构的运动简图一、选择题 1-1 图示机构中有几个是平面机构? 1-2两构件构成运动副的主要特征是什么? 两构件既联接又能作一定的相对运动。1-3 下列可动联接:1)内燃机的曲轴与连杆的联接,2)缝纫针的针杆与机头的联接,3)车床 拖板与床面的联接,4)火车车轮与铁轨的接触,其中哪一个是高副? 1-4图示机构中有几个低副? 1-5图示为电影放映机拉片机构示意图。该机构正确的机构运动示意图是答案中的哪一个? 题1-5答案 1-6 有一构件的实际长度=0.5m,画在机构送动简图中的长度为20mm,则画此机构运动简图 时所取的长度比例尺μ是多少? μ=25;(B)μ=25mm/m;(C) μ=1;25;(D) μ=0.025m/mm。 1-7 在比例尺μ=0.002m/mm的机构运动简图中,量得一构件的长度为30mm,则该构件的实 际长度L为多少? L=6m。1-8 机构运动简图与什么无关? 构件和运动副的绪构。1-9 图示为油泵结拘示意图,正确的机构运动示意图应是答案图中的哪一图? 题1-9答案 1-10 图示是转动翼板式油泵。构件1绕A轴等速转动时,通过构件2带动翼板3绕D轴转动。 该机构运动禾意图是答案图中的哪一图? 题1-10答案 1-11 机构具有确定相对运动的条件是什么? F=W0。1-12 下列四种机构运动示意图中,运动不确定的是哪一图? 1-13图示为汽车窗门的升降机构。其自由度计算式应是下列那一式? F=36-26-3=3。1-14 图示机构的自由度是多少? 1-15图示为轴承衬套压力机的机构运动示意图,该机构有几处虚约束? 1-16就图示机构判断下列哪一个结论是正确的?(导路l平行于ll) n=9,PL=12,PH=2,F=1;1-17 图示机构的自由度是多少? 1-18图示为齿轮-连杆组合机构,其机构自由度F为多少? 1-19要使图示机构具有确定的相对运动,需要多少个原动件? 二、分析与思考题1-20.机构运动简图与机构示意图有何不同?试简述之。 1-21.何为构件的自由度?一个构件若无任何限制有几个自由度? 1-22.为什么机构失去自由度与它受到的约束数相等? 1-23.何为虚约束?何为局部自由度?为什么计算机构自由度时应除去不计? 1-24. 构件系统成其为机构的必要和充分条件是什么? 三、习题 1-25.试计算下列图示机构的自由度。(若有复合铰链、局部自由度或虚约束,必须明确指出。 题1-25 1-26.试绘制图示机构的运动简图。题1-26