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澳门赌场平面机构运动简图及自由度

发布时间:2020-09-27 07:24

  平面机构运动简图及自由度._中职中专_职业教育_教育专区。第二章 平面机构运动简图及自由度 §2.1运动副及其分类 §2.2平面机构运动简图 §2.3平面机构的自由度 §2.1运动副及其分类 1)运动副定义 机构中各个构件之间必须有确定的相对运动,因此,

  第二章 平面机构运动简图及自由度 §2.1运动副及其分类 §2.2平面机构运动简图 §2.3平面机构的自由度 §2.1运动副及其分类 1)运动副定义 机构中各个构件之间必须有确定的相对运动,因此,构 件的连接既要使两个构件直接接触,又能产生一定的相 对运动,这种直接接触的活动连接称为运动副。 运动副是两构件直接接触而构成的可动联接; 两构件上直接参与接触而构成运动副的部分——点、线或面 称为运动副元素。 转动副 移动副 齿轮副 2) 运动副的分类 1)按两个构件运动关系分为平面运动副和空间运动副 高副:点线)按其接触形式分 低副: 面接触的运动副 3)按其相对运动形式分 转动副(回转副或铰链) 移动副 螺旋副 球面副 凸轮高副(点接触) 齿轮高副(线接触) 低副(曲面接触) 低副(平面接触) 3) 运动副的表示(之一) 3) 运动副的表示(之二) §2-2 机构运动简图 在对现有机械进行分析或设计新机器时,都需要绘出其机构 运动简图。 1. 机构运动简图的定义 内燃机机构运动简图 机构运动简图 根据机构的运动尺寸,按一定的比例尺定出 各运动副的位置,采用运动副及常用机构运动简图符号和构件的 表示方法,将机构运动传递情况表示出来的简化图形。 机构示意图 不严格按比例绘出的,只表示机械结构状况的 简图。 2.机构运动简图的绘制 绘制方法及步骤: (1)搞清机械的构造及运动情况,沿着运动传递路线,查明 组成机构的构件数目、运动副的类别及其位置; (2)选定视图平面; (3)选适当比例尺,作出各运动副的相对位置,再画出各运 动副和机构的符号,最后用简单线条连接即得机构运动简图。 举例: 小型压力机机构运动简图绘制 颚式破碎机机构运动简图绘制 §2.3平面机构的自由度 1自由度和运动副约束 自由度:把构件相对于参考系具有的独立运动参数的数目称为自由度。 两构件用运动副联接后,彼此的相对运动受到某些约束 低副引入两个约束! 高副引入一个约束! 2 机构自由度的一般公式 F=3n-2Pl-Ph n –活动构件数;Pl –低副数;Ph –高副数 n = 3 Pl= 4 F = 3×3–2×4 = 1 n = 4 Pl = 5 F = 3×4–2×5 = 2 n = 2 Pl= 3 F = 3×2 – 2×3= 0 (桁架) 1 32 4 n = 3 Pl= 5 F = 3×3 – 2×5 = -1 (超静定桁架) 机构自由度是指机构中各活动构件相对于 机架的可能独立运动数目。 3 平面机构具有确定运动的条件 1)机构自由 度数 F≥1。 2) 原动件数目等于机构自由度数F。澳门赌场, 4 自由度计算时应注意的几种情况 1).复合铰链 两个以上构件在同一轴线处用转动副连接,就形成了 复合铰链。 2).局部自由度 个别构件所具有的,不影响整个机构运动的自由度称 为局部自由度。 3).虚约束 重复出现的,对机构运动不起独立限制作用的约束称 为虚约束。 4).虚约束常见情况及处理方法 5).虚约束对机构的影响 1).复合铰链 由三个或三个以上构件组成的轴线重合的转 动副称为复合铰链。 1 3 2 三个构件在同一轴线处,两个转动副。 推理:m个构件时,有m – 1个转动副。 C处为复合铰链 n = 5, Pl = 7, Ph = 0 F = 3n - 2Pl – Ph = 3×5 -2×7 – 0 = 1 惯性筛机构 ◆计算中注意观察是否有复合铰链,以免漏算转动副数目,出现 计算错误。 n = 7 Pl = 10 F = 3×7–2×10 = 1 43 2 C5 D B1 A 8 67 E n =7 Pl = 10 F = 3×7–2×10 = 1 2).局部自由度(多余自由度) (1)、局部自由度:机构中个别构件不影响其它 构件运动,即对整个机构运动无关的自由度。 (2)、处理办法:在计算自由度时,拿掉这个局 部自由度,即可将滚子与装滚子的构件固接在 一起。 ◆实际结构上为减小摩擦采用局部自由度, “除去”指计算中不计入,并非实际拆除。 C 3 B A2 1 n=3 Pl=3 Ph=1 F=3?3-2 ?3-1 ?1=2 3 C B A2 1 n=2 Pl=2 Ph=1 F=2?3-2 ?2-1 ?1=1 3).虚约束 (1)、虚约束:在机构中与其他运动副作用重 复,而对构件间的相对运动不起独立限制 作用的约束。 (2)、处理办法:将具有虚约束运动副的构件 连同它所带入的与机构运动无关的运动副 一并不计。 常见的虚约束 1)机构中某两构件用转动副相联的联结点,在 未组成运动副之前,其各自的轨迹已重合为 一,则此联结带入的约束为虚约束。 虚约束 2)两构件组成的若干个导路中心线互相 平行或重合的移动副。 x2 B2 A1 C 3 x1 x1 x2 4 3)两构件组成若干个轴线互相重合的转动副。 B 2 C B A 5 1 D 5 3 A 4 E F 4)在机构整个运动过程中,如果其中某两构件 上两点之间的距离始终不变,则联接此两点的 两个转动副和一个构件形成的约束为虚约束。 5)机构中对运动不起作用的自由度F=1的对称部分存在虚约束。